星空体育官方网站9月10日，北京思灵机器人科技有限责任公司（AGILE ROBOTS，下称思灵机器人）宣布完成2.2亿美元（约合人民币14.19亿元）C轮融资。本轮融资由软银愿景基金2期领投，阿布扎比皇室集团（Chimera）、高瓴创投、红杉中国、线性资本等跟投，产业投资人包括小米集团、工业富联、富士康原高管创立的满得投资等星空体育官方网站。

　　本轮融资后，思灵机器人估值突破10亿美元（约合人民币64.51亿元），跻身独角兽行列。思灵机器人表示，本轮资金将主要用于公司产品研发、规模化量产和全球销售业务拓展。

　　思灵机器人联合创始人陈兆芃表示，公司的目标是在2024年左右进行IPO（首次公开招股），具体时间还要取决于公司估值，上市地点取决于公司大部分营收的来源地。

　　思灵机器人是一家智能机器人系统研发及应用服务商，成立于2018年，在德国慕尼黑、中国北京设立双总部。该公司创始团队成员均来自德国宇航中心，联合创始人陈兆芃曾担任德国宇航中心机器人和机电一体化研究所（DLR/RMC）实验室副主任，是至今华人在德国宇航中心担任的最高职位。值得一提的是，德国宇航中心（DLR）是最早将智能机器人送上太空并进行人机协作等复杂任务的机构，同时在世界范围内首次提出并成功研发力控机器人。

　　思灵机器人致力于智能机器人软硬件系统的研发及应用，核心产品包括7自由度轻量化机械臂、通用机器人控制器、机器人视觉系统等。目前已推出机器人操作系统（AgileCore.OS）、智能力控通用机器人手臂、仿人型五指灵巧手、智能柔性机器人操作平台（FIP）等产品。

　　思灵机器人为智能制造工厂提供了一站式的解决方案，满足现代工业小批量、定制化、变品种、共线生产等智能柔性生产需求。搭载AgileCore.OS的智能柔性机器人操作平台（FIP），可以适应非结构性环境，通过“手眼配合”来完成装配工作中传统机器人难以完成的复杂任务，实现产线的快速拆装、自由组线及小时级快速换线。

　　2020年，《Nature》曾发布“自然聚焦-中国医疗机器人”特刊对思灵机器人的核心技术进行深度分析报道。报道指出思灵研发的DIANA系列智能力控通用机械臂，具备安全、精准、灵敏的特性，可适用于骨科星空体育官方网站、神经外科、腔镜、肠胃镜及康复理疗等手术机器人，搭载AgileCore.OS机器人大脑，可满足手术机器人末端的不同功能需求，同时保障安全性。

　　据介绍，该公司产品已应用于在工业（3C消费电子、汽车及上下游、珠宝首饰等精密部件生产制造）、医疗、农业、教育及服务等领域，产品落地速度快于同行业4-5年的周期。

　　目前，思灵机器人已与国内骨科手术机器人上市企业天智航、神经外科手术机器人头部企业柏恵维康、多家国内一线的三甲综合性医院、骨科医院、新希望集团以及多家世界顶级企业（如某国际3C消费电子生产巨头星空体育官方网站、某国际顶级电信服务提供商、某世界500强电子设备生产商）等达成战略合作。

　　2019年，思灵机器人营收仅50万欧元（约合人民币381.34万元），到了2020年营收达到300万欧元（约合人民币2288.04万元），实现了10倍增长。据陈兆芃预计，2021年的营收有望达到2000万欧元至2500万欧元（约合人民币1.53亿元至1.90亿元）。

　　2020年4月，思灵机器人宣布完成C资本领投数千万美元的A轮融资，2020年内总融资额超1.3亿美金。今年1月，思灵机器人宣布完成B轮融资，主要投资方包括全球前三大的手机及3C类产品制造商、交银国际、招银国际招银电信基金、新希望集团，同时还获得原有股东高瓴创投、红杉资本中国基金、线性资本及其他大型基金等机构的多轮投资。

　　今年6月，软银完成了将波士顿动力公司（Boston Dynamics）出售给现代汽车的交易，放弃了对机器人业务的一些投资，但仍在继续投资中国机器人公司，包括思灵机器人、优艾智合机器人和擎朗智能。其中，思灵机器人是软银愿景基金2期截止目前在中国投资额最大的智能机器人公司，也是2020年全球智能机器人领域融资总额最高的公司。

　　据《2020年全球工业机器人报告》预测，全球专业服务机器人市场在2023年将达到277亿美元（约合人民币1787.04亿元），年度复合增长率高达26%。而根据中国电子学会预测，中国服务机器人市场未来将在2023年占据全球市场30%，规模有望达到80亿美元（约合人民币516.11亿元）。

　　“思灵机器人正在机器人领域创造根本性突破，通过世界领先的机器人操作系统与高灵敏度机器人的独特组合，将新一代的智能机器人应用于智能精密装配和医疗等领域，打破只能由人类参与其中的局限。”思灵机器人联合创始人陈兆芃表示。